DVD Описание: ПервоРобот NXT - русскоязычная версия LEGO В статье вы узнаете как программировать lego mindstorms. Пример программы. Mindstorms NXT 2.0 — третий продукт в линейке Mindstorms Ну, а теперь, собственно, напишем на Python'е программу для.
Программы. Дек. 72.
Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2. Введение / Хабрахабр. Здравствуйте. В своих статьях я хочу Вас познакомить с основами программирования микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2. Для разработки приложений я буду использовать платформы Microsoft Robotics Developer Studio 4 (MRDS 4) и National Instruments Lab.
После сборки программа создает пошаговую инструкцию для сборки реальной модели. СКАЧАТЬ лего1 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Английское наименование: LEGO
VIEW (NI Lab. VIEW). Будут рассматриваться и реализовываться задачи автоматического и автоматизированного управления мобильными роботами. Двигаться мы будем от простого к сложному. Предвосхищая некоторые вопросы и комментарии читателей. Почему именно NXT Mindstorms 2. Потому- что для своих проектов данный набор мне показался наиболее подходящим, т.
Почему платформы MRDS 4 и NI Lab. VIEW? Так сложилось исторически. Обучаясь на старших курсах университета стояла задача в разработке учебных курсов с использованием данных платформ. К тому же платформы обладают достаточной простотой в освоении и функциональностью, с их использованием можно написать программу непосредственно для управления роботом, разработать интерфейс пользователя и провести тестирование в виртуальной среде (в случае с MRDS 4).
Mindstorms Nxt 2.0 Программа Для Программирования
Описание: ПервоРобот NXT - русскоязычная версия LEGO
Да кому вообще нужны эти ваши уроки, в сети и так куча проектов по робототехнике! С использованием данной связки (NXT+MRDS 4/NI Lab. VIEW) учебных статей практически нет, в основном используется родная среда программирования, а в ней совсем все тривиально. Всем кому интересны робототехника, программирование и у кого есть набор NXT (а таких не мало), возрастная аудитория любая.
Графические языки программирования это зло, а те кто на них программируют еретики! Графические языки программирования коими и являются MRDS 4 и NI Lab. VIEW несомненно имеют свои минусы, например ориентированность под узкие задачи, но все же в функциональности они мало уступают текстовым языкам, тем более NI Lab. VIEW изначально разрабатывался как язык легкий в освоении для решения научных и инженерных задач, для этого в нем присутствует множество необходимых библиотек и инструментов. По- этому для решения наших задач данные графические языки являются наиболее подходящими. И не надо нас за это сжигать на костре презирать. Все это выглядит по- детски и вообще не серьезно!
Когда задача состоит в реализации алгоритмов, в обучении основам и принципам программирования, робототехники, систем реального времени без углубления в схемотехнику и протоколы, то это очень подходящий инструмент хоть и не дешевый (касаемо набора NXT). Хотя для этих же целей неплохо подойдут наборы на базе Arduino, но совместимости с MRDS 4 и NI Lab. VIEW у данного контроллера почти нет, а в данных платформах есть свои прелести. Технологии, которые используются, являются продуктом загнивающих капиталистических стран, а автор враг народа и пособник западных заговорщиков! К сожалению, большинство технологий в области электроники и вычислительной техники родом с запада, буду очень рад если мне укажут на аналогичные технологии исконно отечественного производства. А пока будем использовать то, что имеем. И не надо на меня за это сообщать спецслужбам держать зла.
Краткий обзор платформ MRDS 4 и NI Lab. VIEW. Под платформой, в данном случае, имеется ввиду совокупность различных инструментов, например язык VPL в MRDS, а так же среда выполнения приложений, т. MRDS – это Windows – ориентированная среда разработки приложений для робототехники и симуляции. В настоящее время актуальной является версия Microsoft Robotics Developer Studio 4. Среди особенностей: язык графического программирования VPL, Web – и Windows – ориентированные интерфейсы, среда симуляции VSE, упрощенный доступ к датчикам, микроконтроллеру и исполнительным механизмам робота, поддержка языка программирования C#, библиотеки для многопоточного программирования и распределенного выполнения приложений CCR и DSS, поддержка многих робототехнических платформ (Eddie, Boe — Bot, Coro. Bot, i. Robot, LEGO NXT и т. Lab. VIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) — это среда разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования «G» фирмы National Instruments (более подробно в статье Википедии).
Lab. VIEW используется в системах сбора и обработки данных, а также для управления техническими объектами и технологическими процессами. Идеологически Lab. VIEW очень близка к SCADA- системам, но в отличие от них в большей степени ориентирована на решение задач не столько в области АСУ ТП (автоматизированные системы управления технологическим процессом), сколько в области АСНИ (автоматизированных систем научных исследований).
Графический язык программирования «G», используемый в Lab. VIEW, основан на архитектуре потоков данных. Последовательность выполнения операторов в таких языках определяется не порядком их следования (как в императивных языках программирования), а наличием данных на входах этих операторов. Операторы, не связанные по данным, выполняются параллельно в произвольном порядке. Программа Lab. VIEW называется и является виртуальным прибором (англ. Virtual Instrument) и состоит из двух частей: блочной диаграммы, описывающей логику работы виртуального прибора; лицевой панели, описывающей интерфейс пользователя виртуального прибора.
Краткий обзор набора LEGO NXT Mindstorms 2. Управляющий блок содержит в себе: 3. AVR7 с 2. 56 КБайт FLASH памяти и 6. КБайт RAM памяти; 8- битный микроконтроллер AVR c 4 Кбайт FLASH памяти и 5. Байт RAM памяти; радиомодуль Bluetooth V 2. USB- порт; 3 разъема для подключения сервоприводов; 4 разъема для подключения датчиков; LCD дисплей разрешением 9. AA. Пусть, классически, данное приложение выводит текст “Hello, World!”.
Реализация будет происходить поочередно в MRDS 4 и NI Lab. VIEW, в процессе будем рассматривать специфику каждой платформы. Предварительно инсталлируем платформы MRDS 4 и NI Lab.
VIEW, в случае с MRDS 4 инсталляция должна проводится в папку путь к которой не состоит из кириллицы (русских букв), учетная запись пользователя так- же должна состоять только из латинских букв. Платформа MRDS 4. Данная среда позволяет разрабатывать приложения на языке VPL, проводить тестирование в виртуальной среде VSE. Программа в VPL представляет собой диаграмму, состоящую из соединенных между собой блоков. В открывшемся окне, помимо стандартной панели команд и меню, присутствует 5 основных окон: Basic Activities – содержит базовые блоки, которые реализуют такие операторы как константа, переменная, условие и т. Services – содержит блоки, предоставляющие доступ к функционалу платформы MRDS, например блоки для взаимодействия с какой- либо аппаратной составляющей робота, или блоки для вызова диалогового окна; Project – объединяет диаграммы входящие в проект, а так же различные конфигурационные файлы; Properties – содержит свойства выделенного блока; Diagrams window – содержит, непосредственно, диаграмму (исходный код) приложения. Рисунок 3 — Среда программирования VPLВыполним следующую последовательность действий: добавим блоки Data (из окна Basic Activities) и блок сервиса Simple Dialog (из окна Services),в блок Data введем “Hello, World!” (без кавычек) и выберем тип данных String,соединим блок Data с блоком Simple Dialog, появиться диалоговое окно,далее, все выполняем как на рисунках.
Рисунок 4 — Окно Connections. Рисунок 5 — Окно Data Connections. Рисунок 6 — Законченный вид диаграммы. Запустим программу на выполнение.
Рисунок 7 — Результат выполнения программы.Платформа NI Lab.VIEW. Запустим среду Lab. VIEW. Перед нами появиться два окна, первое — Front Panel, предназначено для реализации интерфейса пользователя (внешнего вида виртуального прибора), второе — Block Diagram, для реализации логики программы.Выполним следующие шаги: в окне Block Diagram вызовем контекстное меню, нажатием правой кнопкой мыши,в появившемся окне перейдем по вкладкам, как на рисунке и выберем String Constant,Рисунок 9 — Контекстное менюразместим данный блок и введем «Hello, World!», аналогичным образом выберем блок One Button Dialog,Рисунок 1.
Блок One Button Dialogсоединим блоки как показано на рисунке,Рисунок 1. Готовая диаграммазапустим программу, нажав кнопку в виде горизонтальной стрелки на панели задач, Рисунок 1. Результат выполнения программы.
Резюме. Мы сделали обзор программных платформ для разработки приложений микрокомпьютера NXT. Мы рассмотрели основные принципы разработки приложений в платформах MRDS 4 и NI Lab. VIEW. Познакомились с интерфейсом сред.
По среде Lab. VIEW в сети есть много учебных материалов, по VPL гораздо меньше. Очень рекомендую изучить справочное руководство обеих платформ (необходимо знание английского), в данных руководствах очень много примеров которые можно реализовать и не имея NXT, а так же следующие книги: Программируем микрокомпьютер NXT в Lab. VIEW — Лидия Белиовская, Александр Белиовский,Microsoft Robotics Developer Studio. Программирование алгоритмов управления роботами — Василий Гай. Приму любую конструктивную критику, отвечу на любые вопросы касаемо рассмотренных платформ.